在2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合的焦点战中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑战成2-2平局，使得次回合的较量充满悬念。比赛最终以2-1结束，皇马凭借何塞卢在补时阶段的制胜进球，以总比分4-3惊险淘汰拜仁，时隔一年重返欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主，利用快速反击制造威胁。第28分钟，凯恩在禁区外接萨内传球，一脚低射被库尔图瓦扑出，但跟进的穆西亚拉补射破门，为拜仁取得1-0领先。这个进球让拜仁总比分3-2占优，皇马陷入被动。上半场剩余时间，皇马虽控球率高达65%，但缺乏有效射门，以落后进入中场休息。

下半场皇马加强攻势，维尼修斯和罗德里戈频繁冲击拜仁防线。第68分钟，维尼修斯左路突破后传中，罗德里戈头球攻门被诺伊尔神勇扑出，但贝林厄姆跟进补射将比分扳为1-1。这个进球点燃了伯纳乌的气氛，总比分变为3-3平，双方重回同一起跑线。此后拜仁换上格纳布里加强防守，比赛进入胶着阶段。

补时阶段第91分钟，皇马获得角球机会，克罗斯将球开至禁区，何塞卢在混战中抢点破门，将比分反超为2-1。这个进球经过VAR确认有效，皇马总比分4-3领先。拜仁在最后时刻发起狂攻，但凯恩的远射被横梁拒绝，未能改写比分。终场哨响，皇马球员疯狂庆祝这场戏剧性胜利。

数据统计显示，皇马全场射门18次，其中7次射正，控球率62%；拜仁射门12次，射正4次。关键球员方面，皇马的贝林厄姆贡献1球1助攻，获评全场最佳，而拜仁的诺伊尔虽做出5次扑救，仍无力回天。这场胜利使得皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将在决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。

赛后，皇马主帅安切洛蒂称赞球队的韧性：“我们从未放弃，即使落后时也保持信念。何塞卢的进球是团队努力的结果。”拜仁主帅图赫尔则遗憾表示：“我们离决赛只差几分钟，足球有时很残酷。”这场经典对决再次证明了欧冠赛场的不可预测性，也为球迷们奉献了一场载入史册的精彩赛事。